1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行
；
2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差
，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
按照主梁形式還能夠分為：
1.單主梁龍門吊機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
，安裝方便
，整體剛度略弱與雙梁，適用于橫向空間較大的場(chǎng)合
。
2.雙主梁龍門吊：承載能力強(qiáng)
，跨度大，穩(wěn)定性強(qiáng)
，相對(duì)于單梁
，造價(jià)高。
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